Del 22 al 26 de marzo de 2010 tuvo lugar en Río de Janeiro (Brasil) el V Foro Urbano Mundial (FUM), evento promovido por el programa Hábitat de Naciones Unidas desde el año 2002 con una periodicidad bienal. Después de Nairobi (2002), Barcelona (2004), Vancouver (2006) y Pekín (2008), la actual edición del FUM giró en torno a "El derecho a la ciudad: reduciendo la brecha urbana".
En esta edición, la CISDP, junto con el Secretariado Permanente Internacional "Derechos Humanos y Gobiernos Locales" Nantes-Pays de la Loire (SPIDH), organizó una sesión de debate el día 24 de marzo sobre "El papel de los gobiernos locales en la promoción del derecho a la ciudad" (sala W3-3). Intervinieron en el panel representantes de gobiernos locales de Brasil, Francia y España, así como de las Naciones Unidas (UNESCO) y de la sociedad civil (HIC y COHRE). Asimismo, dos ciudades miembro de la CISDP participaron en una sesión promovida UNESCO y UN HABITAT sobre "Ciudades inclusivas para todos y todas: los esfuerzos articulados de UNESCO, UN HABITAT y CGLU". Esta actividad tuvo lugar el 23 de marzo.
Otras comisiones de CGLU (Ciudades de Periferia y Planificación Urbana Estratégica) y redes como el FAL o el OIDP también organizaron actividades en el marco del V FUM.