Du 22 au 26 de mars 2010 a eu lieu à Rio de Janeiro (Brésil) le V Forum Urbain Mondial (FUM), évènement soutenu par le programme Habitat des Nations Unies depuis 2002 avec une fréquence biannuelle. Depuis Nairobi (2002), Barcelone (2004), Vancouver (2006) et Pékin (2008), l´édition actuelle du FUM s´est articulée autour du « Droit à la ville: réduire la fracture urbaine ».
Durant cette édition, la CISDP, avec le Secrétariat International Permanent "Droits de l´Homme et Gouvernements Locaux" Nantes-Pays de la Loire (SPIDH), a organisé une session de débat le 24 mars sur "Autorités locales promouvant le droit à la ville". Sont intervenus dans le panel de représentants des gouvernements locaux du Brésil, de France et d´Espagne, ainsi que des Nations Unies (UNESCO) et de la société civile (HIC et COHRE). De la même manière, deux villes membres de la CISDP ont participé à une session organisée par l´UNESCO et UN HABITAT sur "Des villes inclusives pour tous et toutes: les efforts conjoints de UNESCO, UN HABITAT et CGLU". Cette activité s´est tenue le 23 mars.
D´autres commissions de CGLU (Villes de Périphérie et Planification Urbaine Stratégique) et réseaux comme le FAL ou l´OIDP ont organisé des activités dans le cadre de la V FUM.