La segunda reunión de la Comisión en 2010 tuvo lugar el día 17 de noviembre en México D.F. en el marco de la Cumbre de CGLU. Participaron al encuentro 50 personas en representación de una treintena ciudades o instituciones procedentes de 9 países de África, América del Norte, América Latina y Europa. En la reunión, los participantes hicieron balance de los tres últimos años de trabajo de la Comisión y validaron la estructura de gobierno y propuesta de actividades para el período 2011 - 2013.
La ciudad de Barcelona renovó su compromiso al frente de la Presidencia de la Comisión y se dotó de una Vicepresidencia Primera, a cargo de Saint-Denis / Plaine Commune, que asegurará la representación de la CISDP en las reuniones estatutarias de CGLU. Asimismo, se crearon varias vicepresidencias regionales, que estarán integradas por las ciudades de Guarulhos y Montevideo en América Latina; Aubagne, Nantes y el Fondo Andaluz de Municipios por la Solidaridad Internacional (FAMSI) en Europa; y la Asociación Sudafricana de Gobiernos Locales (SALGA) en África. En el encuentro, se decidió incorporar al nombre de la CISDP la expresión "derechos humanos" con la finalidad de que este refleje con mayor fidelidad la amplitud de trabajos que se están desarrollando desde hace varios años en el seno de la Comisión.